INFO 
Curso: Introdução à Programação Robótica com ROS (Robot Operating System)
Carga Horária: 30h
Modalidade: Presencial
Turno/Horário: Segunda, Quarta e Sexta | 8h às 12h
Período: 17/06 a 05/07/2024
Professor(a): Paulo Cesar Farias
Informações em: https://bit.ly/ufba-tomorrow-junho
Inscrição em: https://bit.ly/ufba-tomorrow-junho-form
NÍVEL DO CURSO
Intermediário
OBJETIVOS DO CURSO
Apresentar uma introdução à programação robótica usando o framework ROS.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Compreender os conceitos básicos do framework ROS; Desenvolver nós em Python; Realizar testes em ambiente simulado com o Gazebo.
QUEM PODE FAZER ESTE CURSO?
Estudantes e profissionais com conhecimento básico de programação em Python. É desejável conhecimento do ambiente Linux.
POR QUE DEVO FAZER ESTE CURSO?
O curso é indicado para pessoas que queiram conhecer o framework ROS, que é uma ferramenta essencial para o desenvolvimento de aplicações em robótica.
EMENTA
Apresentar os fundamentos da programação de robôs baseada no ROS. Serão apresentados os conceitos básicos como nós, tópicos, mensagens, serviços. Desenvolvimento de nós em Python e testes em ambiente simulado. Exemplos de aplicações em localização robótica.
SOBRE O PROFESSOR
Graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (UFBA), e doutorado em Engenharia Nuclear pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ). Realizou estágio pós-doutoral na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS). Foi professor da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS), onde atuou principalmente no Curso de Engenharia de Computação. Atualmente é Professor Associado III da UFBA, lotado no Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (DEEC) da Escola Politécnica e professor permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. É pesquisador autor da colaboração do experimento ATLAS (CERN). Tem experiência nas áreas de Engenharia Elétrica e Física Nuclear Aplicada, com ênfase em Sistemas Embarcados, Robótica, Machine Learning, Instrumentação Nuclear, Processamento de Sinais e Visão Computacional.